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Publikation
Schütte, T.; Koch, K.; Dworak, V.; Weltzien, C. (2023): LiDAR Assisted Semi-automatic Mapping and Path Planning Approach for Autonomous Mobile Robots in Vineyards and Orchards. In: 80th International Conference on Agricultural Engineering. LAND.TECHNIK AgEng 2023. 80th International Conference on Agricultural Engineering. LAND.TECHNIK AgEng 2023. VDI Verlag GmbH, Düsseldorf, (0083-5560, 978-3-18-092427-4), p. 199-207.
Art der Publikation
Beitrag zu Sammelwerk
Referiert
nein
Jahr
2023
Veranstaltung
80th International Conference on Agricultural Engineering. LAND.TECHNIK AgEng 2023
Schriftenreihe
VDI-Berichte Nr. 2427
Sammelwerk
80th International Conference on Agricultural Engineering. LAND.TECHNIK AgEng 2023.
Seite
199
bis
207
Verlag
VDI Verlag GmbH
Ort
Düsseldorf
ISSN
0083-5560, 978-3-18-092427-4
Programmbereich
Diversifizierter Pflanzenbau

Autoren

Tjark Schütte
Karuna Koch
Dr.-Ing. Volker Dworak
Prof. Dr.-Ing. Cornelia Weltzien

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