Stoffliche und energetische Nutzung von Biomasse

Titel

DeepFarmBots - MIKIM / KI-basierte Objekterkennung und -klassifizierung, Schutzgehäuse und landwirtschaftliche Feldversuche

Kürzel

MIKIM - DeepFarmBots

Beginn

01.04.2023

Ende

30.09.2025

Koordinierendes Institut

OndoSense GmbH

Ansprechpartner ATB

Projektteam ATB

Angesiedelt im Programmbereich

Zusammenfassung

Im Projekt MIKIM - DeepFarmBots wird ein landwirtschaftliches MIMO-Radar-System mit einer KI-basierten Signalverarbeitung entwickelt, das eine verbesserte Winkel- und Abstandauflösung erreicht und mit einer KI-basierten Objekterkennung kombiniert, mit der Metallstangen in Maisfeldern sowie verborgene Objekte in Grünland und Getreidekulturen automatisiert erkannt und klassifiziert werden können. Hiermit soll ein bislang ungelöstes Problem angegangen werden, das bei der Ernte von Mais, Getreide oder bei der Mahd durch im Bestand verborgene Gegenstände (Metallteile, große Steine) entsteht; diese führen schweren Schäden an Mähdreschern oder Mähwerken und damit zu hohen Kosten und Stillstandszeiten. Die Projektergebnisse sollen zunächst in ein Standalone-Warnsystem fließen; später kann in Kooperation mit Maschinenherstellern eine Integration in die Bordelektronik von Landmaschinen und Feldrobotern erfolgen. Das ATB führt im Rahmen des Projektes umfangreiche Versuche im Feldlabor für digitale Landwirtschaft am Standort Marquardt und im LVAT am Standort Groß-Kreutz durch.

Förderung

Projektträger

Förderkennzeichen

Förderprogramm

ZIM