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Projekt
Titel
Sensorgestützte Beikrautregulierung - Verfahren und maschinentechnische Lösungen zur automatisierten, herbizidfreien sowie flächigen Entfernung von Begleitvegetation in Agrarholzpflanzungen
Kürzel
SensoBA
Beginn
01.04.2022
Ende
28.02.2025
Koordinierendes Institut
Leibniz-Institut für Agrartechnik und Bioökonomie e.V. (ATB)
Koordination
Partner
Lignovis GmbH
Projektteam ATB
Angesiedelt im Programmbereich
Angesiedelt im Programmbereich
Zusammenfassung
Der langjährige Ertrag von Agrarholzkulturen hängt wesentlich von der effizienten Beikrautregulierung im Jahr der Anpflanzung ab. Die derzeit eingesetzten Verfahren ermöglichen entweder nur die maschinelle Flächenpflege zwischen den Pflanzreihen oder erfordern zusätzliche kostenintensive manuelle Arbeiten in den Pflanzreihen. Aufbauend auf optischen Verfahren der Pflanzenerkennung im Bestand und der GNSS-basierten Feldpositionsbestimmung wird im Projekt SensoBa ein Modul mit aktiv gesteuerten Werkzeugen für die automatisierte Beikrautregulierung in der Pflanzreihe entwickelt. Für die vollflächige Bestandspflege wird dieses mit weiteren Werkzeugen zur Pflege zwischen den Reihen kombiniert und im Feldeinsatz an einem Standardschlepper erprobt Hierfür werden Pflanzenerkennungssensoren und Datenanalyseverfahren für den Einsatz in Agrarholzpflanzungen optimiert und geeignete Geometrien und effiziente Wirkkinematiken für das Werkzeug werden erarbeitet. Zusätzlich wird ein System zur GNSS-unterstützen Navigation für die zuverlässige Feldbearbeitung bei höheren Fahrgeschwindigkeiten entwickelt. Das Sensor-Aktor-Modul stellt eine Grundkomponente eines erweiterbaren effizienten mehrreihigen Pflegesystems dar.
Förderung
Bundesministerium für Wirtschaft und Klimaschutz
Projektträger
Arbeitsgemeinschaft industrieller Forschungsvereinigungen "Otto von Guericke" e.V. (AiF)
Förderkennzeichen
KK5371901WZ1
Förderprogramm
Zentrales Innovationsprogramm Mittelstand ZIM