Prof. Dr.-Ing. Cornelia Weltzien
Head of Department, SP Joint Lab KI & DS, SP PA Diversified Crop Production
Department: Agromechatronics
Telefon: +49 331 5699-410
E-Mail: CWeltzien@atb-potsdam.de
Online:
Mitarbeit in Forschungsprogrammen
Arbeitsgebiete
Automation & Digitalisation in Agriculture
Diversity by Precision, Precision Agriculture
Field robotics, Sensor-Indicator-Systems
Mitwirkung in Gremien
BMEL: Competence Network Digitalisation in Agriculture of Feder Ministry of Agriculture (BMEL)
ISPA: International Society on Precision Agriculture
JKI: Scientific Board of Julius-Kühn-Institute
KTBL: Working Group Crop Production, Kuratorium für Technik und Bauwesen in der Landwirtschaft e.V.
VDI-MEG: Board member, Max-Eyth-Society, Verein Deutscher Ingenieure
VDI Richtlinienausschuss 7.28 „Stand des Einsatzes von Industrie 4.0- Technologien in der Landtechnik“ im Fachbereich 7 „Anwendungsfelder der Automation“ der VDI/VDE-Gesellschaft Mess- und Automatisierungstechnik (GMA)
Projekte
- Joint Lab KI & DS – Joint Lab Künstliche Intelligenz & Data Science Im Rahmen des Joint Lab bilden die Universität Osnabrück und das ATB gemeinsam Doktorandinnen und Doktoranden an der Schnittstelle von Agrarwissenschaft und Künstlicher Intelligenz a…
- foodChain – Erarbeitung einer Konzeption zur Einführung von 5G im Landkreis Dahme-Spreewald in der Modellregion Golßen-Mittenwalde-Schönefeld und Vorbereitung zur eigenfinanzierten oder privatwirtschaftlichen Umsetzung unter Einbindung der Marktbetei…
- SensoBA – Sensorgestützte Beikrautregulierung - Verfahren und maschinentechnische Lösungen zur automatisierten, herbizidfreien sowie flächigen Entfernung von Begleitvegetation in Agrarholzpflanzungen Der langjährige Ertrag von Agrarholzkulturen hängt…
- DigiMix-PA – Wissensbasierter Präzisionspflanzenbau in einem Mischbetrieb (DigiMix-PA) - Teilprojekt A Mit dem Projekt DigiMix-PA leistet das ATB Beiträge, um in einem systemischen Ansatz Hindernisse auf dem Gebiet der Digitalisierung der Landwirtsch…
- JaetRobi – Automatisierte, herbizidfreie Unkrautregulierung in gesäten Gemüsekulturen - Sensorik, Bilddatenbank und Aktorik JaetRobi will die herbizidfreie, automatisierte Unkrautregulierung in direkt gesäten Gemüsekulturen ermöglichen: für einzelne …
- InnoHof – Leibniz-Innovationshof für nachhaltige Bioökoomie Auf dem Leibniz-Innovationshof für nachhaltige Bioökonomie werden künftig innovative Konzepte und Technologien für eine nachhaltige, zirkuläre Bioökonomie entwickelt und erprobt, indem Landw…
- BfN-Agrartech – Artenschutz im Licht modernisierter Landtechniken Die Hälfte der Fläche Deutschlands wird landwirtschaftlich genutzt, ca. 70 % hiervon als Ackerland. Ein massiver Rückgang sowohl der Artenvielfalt als auch in den Abundanzen ist insbes…
- SMART4ALL – Self-sustained customized cyberphysical system experiments for capacity building among European stakeholders (SMART4ALL) SMART4ALL baut Kapazitäten unter den europäischen Stakeholdern auf durch die Entwicklung von selbständigen, grenzüber…
- DiNaLaB – Digitalisierte nachhaltige Landwirtschaft durch standortangepasste Produktion und Schließung von Stoffkreisläufen Im Rahmen des Vorhabens DiNaLaB baut das ATB eine hoch innovative Forschungs- und Innovationsinfrastruktur auf, mit dem Ziel, …
- DAKIS – Agrarsysteme der Zukunft: DAKIS - Digitales Wissens- und Informationssystem für die Landwirtschaft, Teilprojekt H Die Vision, die DAKIS (Digital Agricultural Knowledge and Information System) zugrunde liegt, ist, dass räumlich sowie funktiona…
Veröffentlichungen
- Shamshiri, R.; Azimi, A.; Behjati, M.; Ghasemzadeh, A.; Dworak, V.; Weltzien, C.; Karydis, K.; Cheein, F. (2024): Online path tracking with an integrated H robust adaptive controller for a double-Ackermann steering robot for orchard waypoint navigation. International Journal of Intelligent Robotics and Applications. : p. 1-21. Online: https://doi.org/10.1007/s41315-024-00379-2
- Shamshiri, R.; Sturm, B.; Weltzien, C.; Fulton, J.; Khosla, R.; Schirrmann, M.; Raut, S.; Hanike Basavegowda, D.; Yamin, M.; Hameed, I. (2024): Digitalization of agriculture for sustainable crop production: a use-case review. Frontiers in Environmental Science. : p. 1-32. Online: https://doi.org/10.3389/fenvs.2024.1375193
- Shamshiri, R.; Navas, E.; Dworak, V.; Schütte, T.; Weltzien, C.; Auat Cheein, F. (2024): Internet of robotic things with a local LoRa network for teleoperation of an agricultural mobile robot using a digital shadow. Discover Applied Sciences. (6): p. 414. Online: https://doi.org/10.1007/s42452-024-06106-7
- Saha, K.; Weltzien, C.; Bookhagen, B.; Zude-Sasse, M. (2024): Chlorophyll content estimation and ripeness detection in tomato fruit based on NDVI from dual wavelength LiDAR point cloud data. Journal of Food Engineering. (December): p. 112218. Online: https://doi.org/10.1016/j.jfoodeng.2024.112218
- Shamshiri, R.; Navas, E.; Dworak, V.; Auat Cheein, F.; Weltzien, C. (2024): A modular sensing system with CANBUS communication for assisted navigation of an agricultural mobile robot. Computers and Electronics in Agriculture. (August): p. 109112. Online: https://doi.org/10.1016/j.compag.2024.109112
- Kalnar, Y.; Jalali, A.; Weltzien, C.; Mahajan, P. (2024): Mathematical model and electronic system for real-time O2 control in storage boxes: Development and validation under fluctuating temperatures. Biosystems Engineering. (June 2024): p. 67-79. Online: https://doi.org/10.1016/j.biosystemseng.2024.04.012
- Hanike Basavegowda, D.; Schleip, I.; Mosebach, P.; Weltzien, C. (2024): Deep learning-based detection of indicator species for monitoring biodiversity in semi-natural grasslands. Environmental Science and Ecotechnology. (September): p. 100419. Online: https://doi.org/10.1016/j.ese.2024.100419
- Navas, E.; Shamshiri, R.; Dworak, V.; Weltzien, C.; Fernandez, R. (2024): Soft Gripper for Small Fruits Harvesting and Pick and Place Operations. Frontiers in Robotics and AI. : p. 1330496. Online: https://doi.org/10.3389/frobt.2023.1330496
- Sonawane, A.; Chaiwong, S.; Weltzien, C.; Mahajan, P. (2023): A model integrating fruit physiology, perforation, and scavenger for prediction of ethylene accumulation in fruit package. Postharvest Biology and Technology. (March 2024): p. 112734. Online: https://doi.org/10.1016/j.postharvbio.2023.112734
- Mouratiadou, I.; Lemke, N.; Chen, C.; Wartenberg, A.; Bloch, R.; Donat, M.; Gaiser, T.; Hanike Basavegowda, D.; Helming, K.; Hosseini Yekani, S.; Krull, M.; Lingemann, K.; Macpherson, J.; Melzer, M.; Nendel, C.; Piorr, A.; Shaaban, M.; Zander, P.; Weltzien, C.; Bellingrath-Kimura, S. (2023): The Digital Agricultural Knowledge and Information System (DAKIS): Employing digitalisation to encourage diversified and multifunctional agricultural systems. Environmental Science and Ecotechnology. (Ocotber): p. 100274. Online: https://doi.org/10.1016/j.ese.2023.100274
Weitere Veröffentlichungen
- Weltzien, C.; Lautner, E. (2015): Modular Software Design of Safety Related Systems for Mobile Machinery - Reliability, Testability and Simulation. SICFP15, 14th Scandinavian International Conference on Fluid Power, May 20-22 2015 Tampere Finnland, p. 636-644 ISBN 978-952-15-3658-8, Proceedings Internet (http://URN.fi/URN:ISBN:978-952-15-3530-7)
- Weltzien, C. (2014): Analysieren - Strukturieren - Modularisieren: Konzernweiter Plattform-Ansatz zur System Entwicklung. Tagungsband VDI-Fachkonferenz IHR MArkplatz für Elektronik 2014, E/E Mobile Arbeitsmaschinen, 23.-24.Sept. 2014, Baden-Baden, Germany, p.533-545 ISBN 978-3-945435-02-1
- Graf, F. (2013) basiert auf Interview mit U. Seel, R. Leinenbach, C. Weltzien: Komplexes einfach gelöst. Antriebspraxis 5/2013, Jahrgang 2013, H.5, S50-53, ISSN
- Buch
Weltzien, C. (2009): Assistenzsystem für den Überladevorgang bei einem selbstfahrenden Feldhäcksler. Shaker Verlag, Aachen 2009, ISBN 978-3-8322-8015-4, ISSN 1616-1912 - Weltzien, C.; Graefe, F. (2006): Maisernte: Gezielt beladen Landwirtschaftliches Wochenblatt Westfalen-Lippe, Heft 6 2006, H4446, 9.Feb.2006, S. 28
- Weltzien, C.; Harms, H.-H. (2006): Damit weniger daneben geht – Überladen im W-LAN. Eilbote 54, 2006, Heft 9, S. 10 - 12
- Weltzien, C.; Diekhans, N.; Harms, H.-H. (2006): Distance Measurement Application with Automotive Radar Sensors in Agricultural Environment. Book of Abstracts, CIGR World Congress 3.-7.Sept.2006 , Bonn, VDI-Berichte Nr. 1958, 2006, S. 173-174, ISBN 3-18-091958-2
- Weltzien, C.; Diekhans, N.; Harms, H.-H. (2006): KFZ Radarsensor zur Objekterkennung im landwirtschaftlichen Umfeld. Landtechnik 61, 2006, H.5, S. 250-251, ISSN 0023-8082
- Böhrnsen, A. basiert auf Arbeit von Weltzien, C.; Graefe F. (2006): Häckselgut automatisch Überladen. Profi - Magazin für Agrartechnik 18.Jahrgang, 2006, H.11, S. 84-86, ISSN 0937-1583
- Lützen, B. A. (2005) basiert auf Interview mit Weltzien, C.; Bönig, I.; Graefe, F.: Automatisch Überladen. Lohnunternehmen, 60. Jahrgang, H. 5, S. 24 - 25
- Weltzien, C.; Harms, H.-H. (2005): Automatisierung des Überladeprozesses beim Feldhäcksler. TI Agrarwirtschaft - Technologie-Informationen niedersächsischer Hochschulen, 2005, H. 3, S. 7
- Graefe, F.; Weltzien, C.; Schumacher, W.; Harms, H.-H. (2005): Füllstandsermittlung zur automatisierten Überladung bei selbstfahrenden Feldhäckslern. Tagungsband 63. VDI-MEG Jahrestagung Landtechnik, 4./5.11.2005, Hannover, VDI-Berichte Nr. 1895, 2005, S. 351-356 ISBN 3-18-091895-0
- Weltzien, C.; Graefe, F.; Harms, H.-H. (2005): Ein Assistenzsystem zur Überladung - Ergebnisse aus 2 Jahren Forschungsarbeit -. Landtechnik 60, 2005, H.6, S. 332-333
- Weltzien, C.; Graefe, F.; Bönig, I; Harms, H.-H. (2004): Automatisierung des Überladevorganges am Feldhäcksler. Landtechnik 59, 2004, H. 5, S. 260 – 261
- Weltzien, C.; Graefe, F.; Bönig, I.; Diekhans, N. (2004): Automatisierte Überladung bei selbstfahrenden Feldhäckslern. Tagungsband 62. VDI-MEG Jahrestagung Landtechnik, 7.-8.10.2004, Dresden, VDI-Berichte Nr. 1855, 2004, S.123 – 130. ISBN 3-18-091855-1
- Weltzien, C. (2004): Kapitel2, Teilprojekt I-1 Praxiserprobung. In: Managementsystem für ortsspezifischen Pflanzenbau. Verbundprojekt preagro. Abschlusussbericht. Leibniz-Zentrum für Agrarlandschafts- und Landutzungsforschung (ZALF e.V.), Müncheberg, 2004
- Weltzien, C. Noack, P.O.; Persson, K. (2003): GPS receiver accuracy test - dynamic and static for best comparison of results. In: Proceedings of the 4th European Conference on Preciion Agriculture, Berlin, 2003, Wgeningen Acedemic Publishers, eds.: J. Stafford adn A. Werner, pp. 717-722.
- Weltzien, C. (2002): Genauigkeitsvergleich von GPS-Empfängern. Landtechnik 57 (2002), H.4, S. 242
- Weltzien, C. (2002): Experiences with precision agriculture in Germany. Teknik i Landbruget Conference, Aarhus, DK, Bilag: S. 49-50.
- Weltzien, C. et al. (2002): Technikbetreuung und –vergleich. In: Werner, A. Jarfe, A. [Hrsg.]: Precision Agriculture: Herausforderung an integrative Forschung, Entwicklung und Anwendung in der Praxis; Tagungsband Precision Agriculture Tage, 13.-15. März 2002 in Bonn:153-168; Darmstadt (KTBL) (KTBL-Sonderveröffentlichung; 038).
- Persson, K.; Weltzien, C. (2002): Variable Rate Fertilisation - Distribution Strategies. VDI-MEG Jahrestagung, Halle/Saale, Okt 2002, Tagungsband VDI(2002), S.121 bis 126
- Weltzien, C.; Persson, K. (2001): Decision Strategies for Variable Rate Fetilisation. 3rd ECPA, 201, Montpelier, France, Vol. 2, S737 – 742
- Weltzien, C. (2001): Einsatz elektronischer Prozesssteuerung zur Teilflächen Bewirtschaftung im Forschungsverbundprojekt preagro. Tagungsband der 22. GIL-Jahrestagung 2001
- Weltzien, C.;Kottenrodt, D. (2001): Einfaches Handling Fordern - Technische Probleme sind die größten Hindernisse bei der Einführung von Precision Farming. Agrarmarkt 2001, H. 5, S. 35-38
- Weltzien, C. (2001): Arbeitsqualität Düngerstreuer. Welche Genauigkeit braucht die teilflächenspezifische Landbewirtschaftung? Landtechnik 56 (2001), H. 4, S. 293.
- Schmittmann, O.; Kromer, K.H.; Weltzien, C. (2001): Yield Monitoring on Forage Harvesters. Procceedings, Physical Methods in Agriculture, Prag, 27.-30. 8. 2001, S. 286-291
- Kloepfer, F.; Kottenrodt, D.; Weltzien, C. (2001): Implementation and Acceptance of Precision Agriculture by Farmers and Agricultural Contractors within the Research Project preagro. 3rd ECPA, 2001, Montpelier, France, Vol. 2, S. 527-532
- Persson, K.; Weltzien, C. (2001): Precision of Commercial Positioning Systems for Agriculture. 3rd ECPA, 2001, France, Vol.1, S.79 – 84
Curriculum Vitae
2015 -
- Head of Department "Engineering for Crop Production" at ATB and Chair "Agromechatronics" at TU Berlin
joined assignment of Technical University Berlin and Leibniz Institute for Agricultural Engineering and Bioeconomy
Industry 2007-2015
- Engineer system development, HYDAC System GmbH, mobile systems and electronic controls, Großbeeren: system development of electro-hydraulic controls, deputy Head of Departement
- Engineer system development/construstion hydraulics, CNH Baumaschinen GmbH Berlin: system development of electro-hydraulic controls, hydraulic systems on wheel loaders, compact wheel loaders and graders, innovation projects and scientific cooperation projects
Scientific and university activities 2000 - 2008
- PhD at Technical University Braunschweig, Institute of Agricultural Machinery Sciences and Fluid Power, Sep 2008, dissertation title "Assistence System for overloading with a selfpropelled forage harvester"
- Scientific assistant at Institute of Agricultural Machinery Sciences and Fluid Power, Technical University Braunschweig
- project engineer for joint research project "preagro": support of site specific technology, test center for agricultural machinery, German Agricultural Society (DLG), Potsdam-Bornim
Education/Studies 1991 - 2006
- Postgraduate studies "Mechanical Engineering", Technical University Braunschweig, Diploma thesis March 2006, theme "Einsatzmöglichkeiten von Radarsensoren zur Abstandsmessung im landwirtschaftlichen Umfeld"
- Undergraduate studies "Agricultural Engineering", Fachhochschule Köln, Diploma thesis May 1999, theme "Untersuchung eines Ultraschallsensors zur Arbeitstiefenregelung"
- Technical assistant tractor development, tractor test, Case Germany GmbH, Neuss
- Test driver prototypes, tractor development, Deutz-Fahr Agrartechnik GmbH, Köln
- Apprenticeship for ship mechanics, journeyman's examination June 1993, Hapag Lloyd AG Hamburg