Prof. Dr.-Ing. Cornelia Weltzien
Abteilung: Agromechatronik
Mitarbeit in Programmbereichen
Arbeitsgebiete
Automatisierung & Digitalisierung in der Landwirtschaft
Diversifizierung durch Präzision, Präzisionslandwirtschaft
Feldroboter, Sensor-Indikator-Systeme
Mitwirkung in Gremien
BMEL: Kompetenznetzwerk Digitalisierung in der Landwirtschaft des Bundesministeriums für Landwirtschaft (BMEL)
ISPA: International Society on Precision Agriculture
JKI: Wissenschaftlicher Beirat Julius-Kühn-Institut
KTBL: Arbeitsgemeinschaft Pflanzenproduktion (PP), Kuratorium für Technik und Bauwesen in der Landwirtschaft e.V.
VDI-MEG: Fachbeirat Max-Eyth-Gesellschaft im Verein Deutscher Ingenieure
VDI Richtlinienausschuss 7.28 „Stand des Einsatzes von Industrie 4.0- Technologien in der Landtechnik“ im Fachbereich 7 „Anwendungsfelder der Automation“ der VDI/VDE-Gesellschaft Mess- und Automatisierungstechnik (GMA)
Digitalbeirat der Landesregierung Brandenburg (2019)
Projekte
- Joint Lab KI & DS – Joint Lab Künstliche Intelligenz & Data Science Im Rahmen des Joint Lab bilden die Universität Osnabrück und das ATB gemeinsam Doktorandinnen und Doktoranden an der Schnittstelle von Agrarwissenschaft und Künstlicher Intelligenz a…
- foodChain – Erarbeitung einer Konzeption zur Einführung von 5G im Landkreis Dahme-Spreewald in der Modellregion Golßen-Mittenwalde-Schönefeld und Vorbereitung zur eigenfinanzierten oder privatwirtschaftlichen Umsetzung unter Einbindung der Marktbetei…
- SensoBA – Sensorgestützte Beikrautregulierung - Verfahren und maschinentechnische Lösungen zur automatisierten, herbizidfreien sowie flächigen Entfernung von Begleitvegetation in Agrarholzpflanzungen Der langjährige Ertrag von Agrarholzkulturen hängt…
- DigiMix-PA – Wissensbasierter Präzisionspflanzenbau in einem Mischbetrieb (DigiMix-PA) - Teilprojekt A Mit dem Projekt DigiMix-PA leistet das ATB Beiträge, um in einem systemischen Ansatz Hindernisse auf dem Gebiet der Digitalisierung der Landwirtsch…
- JaetRobi – Automatisierte, herbizidfreie Unkrautregulierung in gesäten Gemüsekulturen - Sensorik, Bilddatenbank und Aktorik JaetRobi will die herbizidfreie, automatisierte Unkrautregulierung in direkt gesäten Gemüsekulturen ermöglichen: für einzelne …
- InnoHof – Leibniz-Innovationshof für nachhaltige Bioökoomie Auf dem Leibniz-Innovationshof für nachhaltige Bioökonomie werden künftig innovative Konzepte und Technologien für eine nachhaltige, zirkuläre Bioökonomie entwickelt und erprobt, indem Landw…
- BfN-Agrartech – Artenschutz im Licht modernisierter Landtechniken Die Hälfte der Fläche Deutschlands wird landwirtschaftlich genutzt, ca. 70 % hiervon als Ackerland. Ein massiver Rückgang sowohl der Artenvielfalt als auch in den Abundanzen ist insbes…
- SMART4ALL – Self-sustained customized cyberphysical system experiments for capacity building among European stakeholders (SMART4ALL) SMART4ALL baut Kapazitäten unter den europäischen Stakeholdern auf durch die Entwicklung von selbständigen, grenzüber…
- DiNaLaB – Digitalisierte nachhaltige Landwirtschaft durch standortangepasste Produktion und Schließung von Stoffkreisläufen Im Rahmen des Vorhabens DiNaLaB baut das ATB eine hoch innovative Forschungs- und Innovationsinfrastruktur auf, mit dem Ziel, …
- DAKIS – Agrarsysteme der Zukunft: DAKIS - Digitales Wissens- und Informationssystem für die Landwirtschaft, Teilprojekt H Die Vision, die DAKIS (Digital Agricultural Knowledge and Information System) zugrunde liegt, ist, dass räumlich sowie funktiona…
Veröffentlichungen
- Shamshiri, R.; Azimi, A.; Behjati, M.; Ghasemzadeh, A.; Dworak, V.; Weltzien, C.; Karydis, K.; Cheein, F. (2024): Online path tracking with an integrated H robust adaptive controller for a double-Ackermann steering robot for orchard waypoint navigation. International Journal of Intelligent Robotics and Applications. : p. 1-21. Online: https://doi.org/10.1007/s41315-024-00379-2
- Shamshiri, R.; Sturm, B.; Weltzien, C.; Fulton, J.; Khosla, R.; Schirrmann, M.; Raut, S.; Hanike Basavegowda, D.; Yamin, M.; Hameed, I. (2024): Digitalization of agriculture for sustainable crop production: a use-case review. Frontiers in Environmental Science. : p. 1-32. Online: https://doi.org/10.3389/fenvs.2024.1375193
- Shamshiri, R.; Navas, E.; Dworak, V.; Schütte, T.; Weltzien, C.; Auat Cheein, F. (2024): Internet of robotic things with a local LoRa network for teleoperation of an agricultural mobile robot using a digital shadow. Discover Applied Sciences. (6): p. 414. Online: https://doi.org/10.1007/s42452-024-06106-7
- Saha, K.; Weltzien, C.; Bookhagen, B.; Zude-Sasse, M. (2024): Chlorophyll content estimation and ripeness detection in tomato fruit based on NDVI from dual wavelength LiDAR point cloud data. Journal of Food Engineering. (December): p. 112218. Online: https://doi.org/10.1016/j.jfoodeng.2024.112218
- Shamshiri, R.; Navas, E.; Dworak, V.; Auat Cheein, F.; Weltzien, C. (2024): A modular sensing system with CANBUS communication for assisted navigation of an agricultural mobile robot. Computers and Electronics in Agriculture. (August): p. 109112. Online: https://doi.org/10.1016/j.compag.2024.109112
- Kalnar, Y.; Jalali, A.; Weltzien, C.; Mahajan, P. (2024): Mathematical model and electronic system for real-time O2 control in storage boxes: Development and validation under fluctuating temperatures. Biosystems Engineering. (June 2024): p. 67-79. Online: https://doi.org/10.1016/j.biosystemseng.2024.04.012
- Hanike Basavegowda, D.; Schleip, I.; Mosebach, P.; Weltzien, C. (2024): Deep learning-based detection of indicator species for monitoring biodiversity in semi-natural grasslands. Environmental Science and Ecotechnology. (September): p. 100419. Online: https://doi.org/10.1016/j.ese.2024.100419
- Navas, E.; Shamshiri, R.; Dworak, V.; Weltzien, C.; Fernandez, R. (2024): Soft Gripper for Small Fruits Harvesting and Pick and Place Operations. Frontiers in Robotics and AI. : p. 1330496. Online: https://doi.org/10.3389/frobt.2023.1330496
- Sonawane, A.; Chaiwong, S.; Weltzien, C.; Mahajan, P. (2023): A model integrating fruit physiology, perforation, and scavenger for prediction of ethylene accumulation in fruit package. Postharvest Biology and Technology. (March 2024): p. 112734. Online: https://doi.org/10.1016/j.postharvbio.2023.112734
- Mouratiadou, I.; Lemke, N.; Chen, C.; Wartenberg, A.; Bloch, R.; Donat, M.; Gaiser, T.; Hanike Basavegowda, D.; Helming, K.; Hosseini Yekani, S.; Krull, M.; Lingemann, K.; Macpherson, J.; Melzer, M.; Nendel, C.; Piorr, A.; Shaaban, M.; Zander, P.; Weltzien, C.; Bellingrath-Kimura, S. (2023): The Digital Agricultural Knowledge and Information System (DAKIS): Employing digitalisation to encourage diversified and multifunctional agricultural systems. Environmental Science and Ecotechnology. (Ocotber): p. 100274. Online: https://doi.org/10.1016/j.ese.2023.100274
Veröffentlichungen vor ATB-Zugehörigkeit
- Weltzien, C.; Lautner, E. (2015): Modular Software Design of Safety Related Systems for Mobile Machinery - Reliability, Testability and Simulation. SICFP15, 14th Scandinavian International Conference on Fluid Power, May 20-22 2015 Tampere Finnland, p. 636-644 ISBN 978-952-15-3658-8, Proceedings Internet (http://URN.fi/URN:ISBN:978-952-15-3530-7)
- Weltzien, C. (2014): Analysieren - Strukturieren - Modularisieren: Konzernweiter Plattform-Ansatz zur System Entwicklung. Tagungsband VDI-Fachkonferenz IHR MArkplatz für Elektronik 2014, E/E Mobile Arbeitsmaschinen, 23.-24.Sept. 2014, Baden-Baden, Germany, p.533-545 ISBN 978-3-945435-02-1
- Graf, F. (2013) basiert auf Interview mit U. Seel, R. Leinenbach, C. Weltzien: Komplexes einfach gelöst. Antriebspraxis 5/2013, Jahrgang 2013, H.5, S50-53, ISSN
- Buch
Weltzien, C. (2009): Assistenzsystem für den Überladevorgang bei einem selbstfahrenden Feldhäcksler. Shaker Verlag, Aachen 2009, ISBN 978-3-8322-8015-4, ISSN 1616-1912 - Weltzien, C.; Graefe, F. (2006): Maisernte: Gezielt beladen Landwirtschaftliches Wochenblatt Westfalen-Lippe, Heft 6 2006, H4446, 9.Feb.2006, S. 28
- Weltzien, C.; Harms, H.-H. (2006): Damit weniger daneben geht – Überladen im W-LAN. Eilbote 54, 2006, Heft 9, S. 10 - 12
- Weltzien, C.; Diekhans, N.; Harms, H.-H. (2006): Distance Measurement Application with Automotive Radar Sensors in Agricultural Environment. Book of Abstracts, CIGR World Congress 3.-7.Sept.2006 , Bonn, VDI-Berichte Nr. 1958, 2006, S. 173-174, ISBN 3-18-091958-2
- Weltzien, C.; Diekhans, N.; Harms, H.-H. (2006): KFZ Radarsensor zur Objekterkennung im landwirtschaftlichen Umfeld. Landtechnik 61, 2006, H.5, S. 250-251, ISSN 0023-8082
- Böhrnsen, A. basiert auf Arbeit von Weltzien, C.; Graefe F. (2006): Häckselgut automatisch Überladen. Profi - Magazin für Agrartechnik 18.Jahrgang, 2006, H.11, S. 84-86, ISSN 0937-1583
- Lützen, B. A. (2005) basiert auf Interview mit Weltzien, C.; Bönig, I.; Graefe, F.: Automatisch Überladen. Lohnunternehmen, 60. Jahrgang, H. 5, S. 24 - 25
- Weltzien, C.; Harms, H.-H. (2005): Automatisierung des Überladeprozesses beim Feldhäcksler. TI Agrarwirtschaft - Technologie-Informationen niedersächsischer Hochschulen, 2005, H. 3, S. 7
- Graefe, F.; Weltzien, C.; Schumacher, W.; Harms, H.-H. (2005): Füllstandsermittlung zur automatisierten Überladung bei selbstfahrenden Feldhäckslern. Tagungsband 63. VDI-MEG Jahrestagung Landtechnik, 4./5.11.2005, Hannover, VDI-Berichte Nr. 1895, 2005, S. 351-356 ISBN 3-18-091895-0
- Weltzien, C.; Graefe, F.; Harms, H.-H. (2005): Ein Assistenzsystem zur Überladung - Ergebnisse aus 2 Jahren Forschungsarbeit -. Landtechnik 60, 2005, H.6, S. 332-333
- Weltzien, C.; Graefe, F.; Bönig, I; Harms, H.-H. (2004): Automatisierung des Überladevorganges am Feldhäcksler. Landtechnik 59, 2004, H. 5, S. 260 – 261
- Weltzien, C.; Graefe, F.; Bönig, I.; Diekhans, N. (2004): Automatisierte Überladung bei selbstfahrenden Feldhäckslern. Tagungsband 62. VDI-MEG Jahrestagung Landtechnik, 7.-8.10.2004, Dresden, VDI-Berichte Nr. 1855, 2004, S.123 – 130. ISBN 3-18-091855-1
- Weltzien, C. (2004): Kapitel2, Teilprojekt I-1 Praxiserprobung. In: Managementsystem für ortsspezifischen Pflanzenbau. Verbundprojekt preagro. Abschlusussbericht. Leibniz-Zentrum für Agrarlandschafts- und Landutzungsforschung (ZALF e.V.), Müncheberg, 2004
- Weltzien, C. Noack, P.O.; Persson, K. (2003): GPS receiver accuracy test - dynamic and static for best comparison of results. In: Proceedings of the 4th European Conference on Preciion Agriculture, Berlin, 2003, Wgeningen Acedemic Publishers, eds.: J. Stafford adn A. Werner, pp. 717-722.
- Weltzien, C. (2002): Genauigkeitsvergleich von GPS-Empfängern. Landtechnik 57 (2002), H.4, S. 242
- Weltzien, C. (2002): Experiences with precision agriculture in Germany. Teknik i Landbruget Conference, Aarhus, DK, Bilag: S. 49-50.
- Weltzien, C. et al. (2002): Technikbetreuung und –vergleich. In: Werner, A. Jarfe, A. [Hrsg.]: Precision Agriculture: Herausforderung an integrative Forschung, Entwicklung und Anwendung in der Praxis; Tagungsband Precision Agriculture Tage, 13.-15. März 2002 in Bonn:153-168; Darmstadt (KTBL) (KTBL-Sonderveröffentlichung; 038).
- Persson, K.; Weltzien, C. (2002): Variable Rate Fertilisation - Distribution Strategies. VDI-MEG Jahrestagung, Halle/Saale, Okt 2002, Tagungsband VDI(2002), S.121 bis 126
- Weltzien, C.; Persson, K. (2001): Decision Strategies for Variable Rate Fetilisation. 3rd ECPA, 201, Montpelier, France, Vol. 2, S737 – 742
- Weltzien, C. (2001): Einsatz elektronischer Prozesssteuerung zur Teilflächen Bewirtschaftung im Forschungsverbundprojekt preagro. Tagungsband der 22. GIL-Jahrestagung 2001
- Weltzien, C.;Kottenrodt, D. (2001): Einfaches Handling Fordern - Technische Probleme sind die größten Hindernisse bei der Einführung von Precision Farming. Agrarmarkt 2001, H. 5, S. 35-38
- Weltzien, C. (2001): Arbeitsqualität Düngerstreuer. Welche Genauigkeit braucht die teilflächenspezifische Landbewirtschaftung? Landtechnik 56 (2001), H. 4, S. 293.
- Schmittmann, O.; Kromer, K.H.; Weltzien, C. (2001): Yield Monitoring on Forage Harvesters. Procceedings, Physical Methods in Agriculture, Prag, 27.-30. 8. 2001, S. 286-291
- Kloepfer, F.; Kottenrodt, D.; Weltzien, C. (2001): Implementation and Acceptance of Precision Agriculture by Farmers and Agricultural Contractors within the Research Project preagro. 3rd ECPA, 2001, Montpelier, France, Vol. 2, S. 527-532
- Persson, K.; Weltzien, C. (2001): Precision of Commercial Positioning Systems for Agriculture. 3rd ECPA, 2001, France, Vol.1, S.79 – 84
Curriculum Vitae
- Abteilungsleitung Technik im Pflanzenbau am ATB und Professur Fachgebiet "Agromechatronik - Sensorbasierte Prozessführung in der Landwirtschaft" TU Berlin
Gemeinsame Berufung der Technische Universität Berlin und dem Leibniz Institut für Agrartechnik und Bioökonomie e.V.
Industrie Tätigkeiten 2007-2015
- Ingenieurin Systementwicklung, HYDAC System GmbH, Mobile Systeme und elektronische Steuerungen, Großbeeren: Systementwicklung elektro-hydraulischer Steuerungen, Stellvertretende Abteilungsleitung
- Ingenieurin Systementwicklung/Konstruktion Hydraulik, CNH Baumaschinen GmbH Berlin: Systementwicklung elektro-hydraulischer Steuerungen, Hydrauliksysteme an Radlader, Kompaktradlader und Grader, Innovationsprojekte und wissenschaftliche Kooperationsprojekte
- Promotion am Institut für Landmaschinen und Fluidtechnik, Sept. 2008, Thema „Assistenzsystem für den Überladevorgang bei einem selbstfahrenden Feldhäcksler“
- Wissenschaftliche Mitarbeiterin, Institut für Landmaschinen und Fluidtechnik, Technische Universität Braunschweig
- Projektingenieurin Forschungsverbundprojekt "preagro": Betreuung teilflächenspezifischer Technik, Prüfstelle für Landmaschinen, Deutsche Landwirtschaftsgesellschaft, Potsdam-Bornim
- Zusatzstudium Maschinenbau, Technische Universität Braunschweig, Diplom März 2006, Thema "Einsatzmöglichkeiten von Radarsensoren zur Abstandsmessung im landwirtschaftlichen Umfeld
- Studium Landmaschinentechnik, Fachhochschule Köln, Diplom Mai 1999, Thema: "Untersuchung eines Ultraschallsensors zur Arbeitstiefenregelung"
- Technische Mitarbeiterin Entwicklung Traktoren, Traktor Test, Case Germany GmbH, Neuss
- Testfahrerin Prototypen Entwicklung Traktoren, Deutz-Fahr Agrartechnik GmbH, Köln
- Lehre zur Schiffsmechanikerin, Gesellenprüfung Juni 1993, Hapag Lloyd AG Hamburg